火星探测无人机任务规划与建模分析

利用无人机进行火星探测,具有探测范围广、可看到地形变化等优点.介绍了火星探测无人机总体任务规划的情况,讨论了探测无人机在火星与地球上飞行的区别,建立了火星探测无人机纵向非线性模型,并在平衡点对非线性模型进行泰勒展开,得到线性化模型.通过对线性模型的进一步分析,掌握了火星探测无人机的稳态性能及飞行特点.