一种由地心直角坐标到大地坐标的直接转换

？在分析大地坐标与地心直角坐标几何关系的基础上，建立了地心直角坐标与大地纬度正切的4次方程,由此方程可直接解算大地纬度。这种解算4次方程的算法简单，解算精度和效率优于已有的迭代算法和直接转换方法。