点云配准中异常同名点探测方法研究

？为解决异常同名点影响点云配准问题，基于罗德里格矩阵，对同名点所构成的向量矩阵进行分解，通过分解得到的块状矩阵，推导出异常同名点探测的数学模型，给出了异常点探测的条件和异常点探测的最小值。实例验证表明：该方法对异常同名点进行探测及剔除再计算配准参数可行，且有助于提高点云配准的精度。