常用坐标系间GNSS基线向量误差转换方法研究

？在GNSS控制网平差中，需将GNSS基线向量误差在不同坐标系间转换。以足够的精度推导了GNSS基线向量误差从空间直角坐标系到大地坐标系、再到高斯平面直角坐标系的严密转换公式。鉴于严密转换过程分两步进行且转换矩阵复杂，从转换过程中的全微分公式入手，将大地坐标系中的误差单位统一用长度表示，推导了基线向量误差从空间直角坐标系到大地坐标系的转换公式。在此基础上，也研究了GNSS基线向量误差从空间直角坐标系到站心直角坐标系的转换。理论和算例证明，严密公式是正确的，而后两种简化公式亦可代替严密公式，且形式更为简单。