非线性悬挂履带车辆的响应计算

？本文利用拉格朗日方程建立了三维n轴液力空气悬挂车辆的振动微分方程。考虑到履带车辆的特点，车轮和悬挂元件通过平衡肘与车体连结。车辆振动过程中，实际安装位置的元件特性与悬挂特性的比例系数是广义坐标的函数。为了使数学模型尽量接近实际情况，本文导出了此比例系数与广义坐标的关系。结合五轴履带车辆的动态模拟，编制了响应计算程序，给出了正弦激励和实测路面激励的部分计算结果和分析。