Volterra方程对非线性非完整力学系统的推广

？本文将Volterra得到的线性非完整力学系统的运动微分方程推广到非线性非完整系统，得到广义Volterra方程。文中举侧说明这些新方程的应用，并将广义Volterra方程引向广义坐标形式。