高精度光电ニ级稳定系统的运动隔离和补偿分析

？对环架式二级稳定光电系统进行运动学分析，根据摩擦约束耦合与几何约束耦合的机理，详细分析了载体运动对各环架机构的耦合过程。同时，将运动与控制回路相结合，全面阐述了二级稳定系统对载体角运动的隔离和精环架对残余运动的补偿作用。