单面非完整系统相对于非惯性系的Noether定理

？本文研究了单面非完整系统相对于非惯性系的Noether定理及逆定理。首先给出系统的d'Alembert-Lagrange原理及非等时变分;其次基于微分变分原理在无限小变换下的不变性质，得到单面非完整系统相对于非惯性系的Noether定理及逆定理;最后举例说明结果的应用。