基于粒子群优化的伺服系统比例积分微分控制器设计方法

？给出了一种基于粒子群优化（PSO)算法的火炮伺服系统比例积分微分（PID)控制器优化设计方法。定义了ー个综合考虑火炮调转时间、上升时间、超调量、系统静态误差、等速跟踪误差和正弦跟踪误差等动静态性能的指标函数，在给定的控制器参数空间进行组合优化搜索，可迅速求得使性能指标优化函数极小化的ー组PID控制器参数。仿真結果表明该方法有效。