时间离散系統的一种带约束的线性状态估计

？考虑了线性离散随机系统在估计误差方差和H∞范数约束下的状态估计问题，即设计滤波增益，使系统每个状态分量的估计误差方差的稳态值不大于预先指定值，同时从扰动到误差状态输出的传递函数也满足预先给定的H∞范数约束。给出了期望滤波增益的存在条件及其解析表达式，并用数值算例说明了本文设计方法的直接性和有效性。