人一枪模型的建立及仿真分析

？影响射击精度的因素很多，其中射手的控枪能力是影响连发射击精度的主要原因。控枪能力体现在人一枪之间的相互作用，所以必须先建立人一枪系统的动力学模型，研究其人体肩部和手臂对枪身的作用。本文分别用替换到枪身上的等效质量、等效弹簧、粘滞阻尼器来模拟人一枪相互作用，分别进行运动学和动力学分析，建立动力学微分方程。根据已知人体身高和体重的前提下，研究人体各环节的质量和转动惯量的统计规律，完成方程中参数的估计。进行仿真计算，并得出与实验相似的结果。