地磁信号检测系统误差分析与补偿方法研究

？高精度、高分辨率地磁信号检测是地磁匹配导航的基础，在分析地磁信号检测系统误差来源的基础上，建立了三轴磁传感器自身误差以及软硬磁干扰误差综合模型，介绍了一种基于空间点地磁矢量不变的椭球拟合校准算法。通过实验比较，结果表明：该方法能有效抑制与补偿地磁信号检测误差，包括三轴磁传感器零点漂移引起的误差、标度因数不一致引起的误差、三轴磁传感器相互不正交引起的安装误差、三轴磁传感器周围软磁干扰以及硬磁干扰误差等。