低检测概率条件下的多传感器机动多目标跟踪方法研究

？为解决低检测概率条件下的多传感器非线性、机动、多目标检测、数据关联及滤波问题，首先对目标数量进行随机过程建模，其次应用模型参数以及目标数量对目标状态进行了增广，最后应用多模型粒子滤波器（MMPF）对多传感器在低检测概率条件下的机动多目标跟踪进行了仿真。仿真结果表明：基于MMPF的低检测概率目标跟踪方法能够有效检测目标数量，同时对机动多目标具有良好的跟踪性能。