低速滚转弹道导弹运动模型及变结构姿态控制系统设计

？滚转是弹道导弹的一种新的突防手段，在主动段进行滚动飞行，可以减少强激光照射的驻留时间，有效对抗激光反导。导弹滚转会导致控制耦合、惯性耦合和气动耦合，特别由于采用力矢量合成的操纵方式，俯仰和偏航运动不能独立处理。介绍了滚转弹道导弹的推力矢量控制方式和运动模型，设计了一种具有鲁棒性能的变结构姿态控制系统，得到了有益的结论。