导弹起竖过程的非线性预测控制

？为解决导弹起竖过程中的快速性和稳定性问题，提出了采用基于神经网络的非线性预测控制方案，构造了基于BP神经网络的起竖过程单值非线性广义预测控制模型，推导了模型的最优输出控制量的求解算法，并给出了单值非线性广义预测控制的具体实现步骤，最后以典型非线性模型和导弹模型进行了仿真，结果显示控制方案取得了满意的效果。