无线传感器网络中一种基于高斯马尔可夫移动模型的自适应定位方法

？针对无线传感器网络,本文提出了一种基于高斯马尔科夫移动模型的自适应定位方法.该方法由速度调整策略、中垂线策略和虚拟斥力策略组成.速度调整策略可以使移动锚节点根据环境的改变自动的调整它的速度.中垂线策略对移动锚节点的轨迹进行局部调整,保证所有未知节点获得足够的非线性锚坐标.而虚拟斥力策略不仅可以促使移动锚节点快速的离开已定位节点,还能使它从边界外面快速的返回监测区域.理论分析和仿真结果表明,提出的方法可以达到较好的性能.