不确定非线性系统基于偏差分离的双线性控制
DOI: 10.3724/SP.J.1004.2010.01432, PP. 1432-1442
Keywords: 双线性控制,偏差分离,不确定非线性,三级倒立摆,变结构控制
Abstract:
？非线性和不确定性是制约控制系统性能的主要因素,为此出现了许多方法都试图克服这些因素的影响.本文提出一种基于偏差分离的双线性控制策略,在线获取模型偏差信息,并采用简单的双线性控制结构,具有很好的工程意义.论文证明了双线性控制系统指数渐近稳定的充分条件.仿真结果表明所提出的双线性控制策略的有效性.
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