具有磁滞输入非线性系统的鲁棒自适应控制
DOI: 10.3724/SP.J.1004.2010.01264, PP. 1264-1271
Keywords: 动态面控制,类间隙磁滞,自适应控制,反推法
Abstract:
？就一类具有磁滞输入的严反馈非线性系统,提出了一种鲁棒自适应动态面控制方案.该方案可克服传统反推控制带来的“微分爆炸”问题,保证闭环系统的半全局稳定性,且跟踪误差可收敛到任意小的残集内.特别地,通过引入动态面修正及初始化技巧,可保证系统跟踪误差的L∞性能指标.数值仿真验证了本文所提方法案的有效性.
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