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自动化学报 2010
随机非线性严格反馈系统的自适应神经网络输出反馈镇定DOI: 10.3724/SP.J.1004.2010.00450, PP. 450-453 Keywords: 输出反馈镇定,随机非线性严格反馈系统,非线性观测器,神经网络,自适应反推 Abstract: ？针对具有严格反馈形式的随机非线性系统,首次引入神经网络控制技术,设计了适当形式的随机控制Lyapunov函数,并运用反推(Backstepping)技术和非线性观测器设计技术,构造出一类自适应神经网络输出反馈控制器.在一定条件下,证明了闭环系统平衡点依概率稳定.仿真算例验证了所给控制方案的有效性.
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