基于故障诊断观测器的输出反馈容错控制设计

？针对自适应故障诊断观测器需要误差系统满足苛刻的严格正实条件(Strictlypositivereal,SPR)和难于处理输出存在扰动的不确定性系统等问题,提出了一种新型的增广故障诊断观测器的设计方法,不仅显著地拓宽了自适应故障诊断观测器的适用范围,而且其具有处理系统扰动的良好性能.在故障估计的基础上,提出了动态输出反馈容错控制的设计方法,避免了基于观测器的状态反馈容错控制的设计难点.同时,故障诊断观测器和输出反馈容错控制是分开设计的,并且又考虑了各自的性能,简化了设计过程.最后,通过仿真实验验证了所提方法的有效性.