一类不确定非线性系统的自适应输出反馈镇定

？研究了一类不确定非线性系统的全局自适应输出反馈镇定问题.由于不确定控制系数和未知线性增长率的存在,这个问题比较复杂且很难解决.本文引入一个新的在线调节的动态增益,并基于此设计了高增益K-滤波器用于重构系统的状态.然后,受广义控制方法的启发,发展了反推法并设计了自适应输出反馈镇定控制器.结果表明,通过选择恰当的设计参数可以保证闭环系统的全局稳定性.给出的仿真算例验证了本文理论结果的正确性.