关于自适应模型跟踪控制的改进

？本文对AMFC(自适应模型跟踪控制)做了改进.与AMFC相比,改进后的AMFC(IAMFC)能应用于更广泛的一类控制对象,并且具有更广泛的一类自适应控制律.此外,还为某飞行器的倾斜稳定设计了一个IAMFC系统.仿真结果表明,该系统满足要求,并能克服AMFC所不能克服的困难.