工程调节器最优设计法

？本文提出一种调节器设计方法,将能达到下述目标:调节时间和超调量最小;对状态初值、系统参数变化及非线性等产生的影响具有较强的鲁棒性;设计过程高度程序化.用本方法设计的实例充分显示了上述优点.