不确定对象的人工神经网络自学习控制方法

？利用模糊控制的思想,将误差、误差变化及加速度作为输入,建立一个神经网络控制器,对具有不确定性控制对象提出了一种自学习模糊神经网络控制方法.并将此方法用于焊接熔池动态过程控制的有效性试验.