基于波波夫超稳定性的无刷双馈电机直接转矩控制

在无刷双馈电机直接转矩控制系统中，定子参数变化会引起电机特性不稳定。基于模型参考自适应控制策略(modelreferenceadoptivestrategy，MRAS)设计了一种新型的磁链、速度自适应观测器，以无刷双馈电机的定子电流及磁链为状态变量，将磁链观测和速度辨识结合在一起，定子磁链观测值直接应用于直接转矩控制算法中，构建了无速度传感器无刷双馈电机直接转矩控制系统。采用波波夫超稳定性理论确定速度自适应律，建立了Matlab/Simulink环境下直接转矩控制系统的仿真模型。仿真研究结果表明，所提出的磁链、速度自适应观测器可实现定子磁链、速度的精确辨识，磁链轨迹可以保持容差范围内的圆形，有效减少无刷双馈电机定子电阻变化对系统运行特性的影响，提高了系统的稳定性和鲁棒性。