基于电磁转矩反馈补偿的永磁同步电机新型IP速度控制器

为减小永磁同步电机传统PI速度控制器的速度超调，提高转速环的抗负载转矩扰动能力，提出一种基于电磁转矩反馈补偿的永磁同步电机新型IP速度控制器。采用IP速度控制器，减小了速度超调；将电磁转矩引入到电流调节器的输入端，作为IP速度控制器反馈补偿的控制输入，提高了转速环的抗负载转矩扰动能力。仿真和实验验证了该新型永磁同步电机速度控制器可以有效减小速度超调，提高转速环的抗负载转矩扰动能力，获得很好的速度控制性能。