永磁同步电机滑模变结构调速系统动态品质控制

为了提高永磁同步电动机(permanentmagnetsynchronousmotor，PMSM)调速系统的动态品质，提出了一种新型指数趋近律，与常规指数趋近律不同，该趋近律将趋近速度与系统状态量的变化相关联，克服了常规指数趋近律的缺点，有效抑制了滑模的固有抖振问题，并增大了趋近速度。将该趋近律应用于永磁同步电动机调速系统，设计了基于新型指数趋近律的滑模变结构速度控制器，以取代传统PI调节器。仿真和实验结果表明，该速度控制器能够有效地提高系统的静态、动态特性与鲁棒性。