低速磁浮列车竖曲线电磁力计算

低速磁浮列车通过竖曲线时电磁铁与轨道不再平行，如果曲线半径较小，采用常用的计算方法计算此时的电磁力将产生较大的误差，难以满足动力学建模和悬浮控制器设计的要求。基于磁通管法推导了电磁铁位于竖曲线时电磁悬浮力的解析式，并对解析式进行适当的简化和拟合，用Ansoft有限元仿真软件对磁场进行数值计算，仿真结果表明，基于磁通管法得到的电磁力更接近有限元计算结果，验证了解析式的正确性，解析式能为悬浮控制系统的设计提供更准确的设计参数。