基于目标全息反馈法的单输入多输出控制系统极点配置

该文深入研究目标全息反馈非线性控制(nonlinearcontrolwithobjectiveholographicfeedbacks，NCOHF)设计方法在单输入多输出(singleinputmultipleoutput，SIMO)控制系统中发挥作用的机理。鉴于线性系统是非线性系统的特例，将NCOHF设计方法用于线性控制系统中。详细讨论NCOHF设计方法配置系统极点的原理和解决目标量跟踪精度的本质。基于Hartman-Grobman定理，得出其非线性控制设计实质，即：通过非线性反馈对非线性控制系统在平衡点附近进行极点配置，通过反馈系数对目标量分别约束，从而迫使目标量收敛于各自的参考轨迹。以发电机励磁控制系统为例，给出应用实例，提出目标全息反馈非线性励磁控制(NECOHF)设计方案。仿真结果表明：通过极点配置进行设计，使得发电机具有良好的输出特性。