球磨机多模型PID型神经元网络控制系统

针对球磨机制粉系统的多变量、强耦合、非线性、时变性等特点，提出了采用基于PID型神经元网络的多模型控制方法，在不同工况下系统的时变特性采用多个模型进行描述，而每个模型的控制器则采用PID型神经元网络进行解耦控制。通过在线计算模型匹配程度，选择相应的模型和控制器，组成闭环系统，切换算法实现多模型间无扰切换，同一工况慢时变采用控制器参数自调整来提高鲁棒性。PID型神经元网络是一种特殊的3层前向神经网络，其隐层单元分别为比例(P)、积分(I)和微分单元(D)，各层神经元个数、连接方式、连接权值的初值按PID控制规律确定。仿真结果表明，文中提出的控制方法相比传统控制方法有更好的控制品质，跟踪快、鲁棒性强、解耦好，较好地解决了球磨机系统的时变性、耦合性等问题。