用谐波注入抑制永磁同步电机转矩脉动

气隙磁场的畸变和逆变器的非线性特性使永磁同步电动机(permanentmagnetsynchronousmotor，PMSM)电流中含有大量高次谐波，电流波形发生畸变，导致电机电磁转矩脉动。针对这一问题，提出了一种新颖的谐波抑制算法，在建立PMSM谐波数学模型的基础上，利用注入谐波电压的方式来抵消电机运行时电机电流中的谐波分量，改善电机电流波形，抑制电机电流谐波分量和电磁转矩脉动。通过仿真及实验验证了该算法的有效性。该算法不需要增加任何硬件和离线实验测量，具有较强的灵活性和适应性。