非线性水轮发电机组哈密顿系统研究

为了在系统模型中包含机械部分的动态，以导叶开度微分方程和非线性水轮机构成扩展的非线性水轮机模型，并转化为仿射非线性方程。采用正交分解实现方法将系统转化为哈密顿系统，进而通过结构矩阵分解和反馈耗散设计实现为耗散形式。在广义能量描述下，能量流的变化与实际物理系统是一致的。与发电机哈密顿系统连接得到了非线性水轮发电机组哈密顿系统。导出的模型结构清晰，较好的反映了系统内部关联和外部联系机制。仿真表明，系统的哈密顿函数包含了系统暂态中能量变化的详细信息。