高压断路器直线伺服电机操动机构及其控制技术

提出一种新型高压断路器直线伺服电机操动机构，并结合永磁直线同步电机的d-q轴数学模型及推力特性，对新型操动机构的控制进行分析。设计了基于DSP的动触头位置、速度、电流的三闭环控制方案，选用高精度光栅尺作为速度、位置传感器，以满足系统实时性和高精度的要求，最终实现高压断路器分、合闸操作时对动触头运动控制、调节，使其能够按照预定理想曲线进行运动，从而有利于提高断路器开断、关合能力，改善断路器的机械电气寿命和运行可靠性。