基于DSP的多采样率直接转矩控制系统研究

基于多采样率控制理论，提出一种多采样率磁链计算新方法，该方法对电机电压电流的测量与逆变器开关的控制采用不同的周期，磁链的计算是静态的，无初值和误差累计问题。基于实际控制系统，以Matlab和DSP为工具，提出2种检验方法，相互印证，检验了该算法的正确性。针对实验中出现的磁链波动问题，提出一种幅值补偿的磁链改进算法。将检验后的磁链算法运用于直接转矩控制系统中，构造了基于TMS320F240的多采样率直接转矩控制系统并成功进行了控制实验。计算机仿真与实验表明磁链计算新方法的正确性和可行性。