永磁同步伺服系统初始位置修正算法

使用增量式光电编码器的伺服系统中，如何准确测定转子的初始位置是一个难点。根据初始定位的原理、Z信号的作用以及电磁力矩的计算，提出一种转子初始位置修正算法，给出目标位置的定子电流以探测转子实际位置，实时做转子回初始位置的操作，并通过叠代功能不断减小探测的范围。此外，传动结构中的齿槽间隙可以淹没转子振动幅度，以减小负载的抖动。实验结果证明该初始位置修正算法可以减小初始定位中的转子振动幅度，且提高系统初始定位精度。