定子磁链观测器低通滤波器的改进

为提高传统的改进低通滤波器的动态性能，提出一种新型改进低通滤波算法。与传统改进低通滤波算法不同，新算法对定子感应电势进行相位和幅值补偿，然后再通过低通滤波获得定子磁链，有效提高了传统改进低通滤波器的动态性能，尤其是低速性能。通过理论分析，解释了新算法利用交换补偿与低通滤波环节顺序后磁链观测动态性能提高的原因，该方法在理论上能消除低通滤波器磁链动态跟踪误差。为进一步验证新算法的有效性，建立了感应电动机直接转矩控制系统仿真与实验平台。大量仿真与实验结果验证了该方法的有效性及其优良的动态性能。