油菜移栽机槽轮间歇式送苗机构的优化设计

针对油菜移栽机设计了一套槽轮间歇式送苗机构。通过建立送苗机构的运动学与动力学模型，确定以送苗机构驱动扭矩最小为优化目标，以落苗时间与槽轮间歇停顿时间关系、链接数目与苗杯数量关系为约束条件，通过Matlab数值分析，得出满足约束条件的较优方案，即二指六槽式槽轮间歇机构驱动扭矩为87.2 N？m，间歇停顿时间为0.4 s。试验表明，优化后的机构运动流畅，送苗准确率可达92.9%。