拟人全臂假手逆向建模及运动模拟

应用三维造型软件CATIA对人体手臂点云进行逆向造型，满足了上假肢外观美容的要求。同时对建立的拟人全臂假手进行运动分析及运动控制算法研究，在CATIA/DMUKinematics模块下进行运动模拟，为上假肢的运动方案和运动轨迹设计奠定基础。