基于改进的量子进化算法的PIλDμ控制器整定

根据改进的量子进化算法提出了一种PIλDμ控制器整定方法。在该方法中，控制器的5个参数Kp,Ki,Kd,λ,μ被选为优化变量。在染色体中，每个量子位有3个Bloch球面坐标，经过解空间变换后，它们对应待求参数的值。同时，在每一代中，最优染色体和最优解可被选择出来，并根据得到的解的性能进行染色体的更新和变异操作。经过若干次的迭代操作，可以得到最优PIλDμ控制器的参数值。在迭代过程中，以积分时间乘以绝对误差(ITAE)作为控制器的性能指标进行最优解的判定。与其他整定方法得到的控制器性能比较，仿真实验结果说明了此方法的有效性。