基于观测噪声实时估计的卡尔曼滤波车窗防夹系统研究

卡尔曼滤波可有效解决电机参数变化对车窗防夹控制性能的影响。然而，由于观测噪声往往是未知并且随时间变化，这对基于卡尔曼滤波的车窗防夹控制系统性能有着重要的影响。本文利用小波变换可以对信号和噪声进行分离的特性，提出了一种基于观测噪声实时估计的电动车窗防夹控制方法。在Matlab环境下进行了建模和仿真，结果表明本文算法可以有效实现对观测噪声的实时估计，在不同的噪声条件下都达到了较好的控制效果。