具有最优模型传递矩阵的交互式多模型算法

在传统的交互式多模型(IMM,interactingmultiplemodel)算法中,描述模型马尔科夫切换过程的模型传递矩阵被定义成一个常值矩阵,并且将子滤波器间的相关性信息遗漏．然而,由于实际环境的复杂性,传统的IMM算法无法满足飞行器跟踪的需求．为此,提出一种具有最优模型传递矩阵的交互式多模型(OMTM-IMM,optimalmodetransitionmatrixIMM)算法,该算法在考虑子滤波器相关性的前提下,以线性最小方差理论为基础,推导出最优的模型传递矩阵,该传递矩阵更加符合实际情况,理论分析和仿真实验表明该算法有效地提高了飞行器跟踪精度．