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哈尔滨工业大学学报 2011
高超声速飞行器非线性H_∞姿态控制设计DOI: 10.11918/j.issn.0367-6234.2011.09.025, PP. 128-133 Keywords: 高超声速飞行器,非线性H∞控制,L2增益,Hamilton-Jacobi-Isaacs不等式 Abstract: 针对高超声速飞行器倾斜转弯姿态跟踪控制问题,将非线性耦合系统的姿态跟踪控制表述为非线性H∞控制的指令误差状态空间实现形式.基于非线性系统γ-耗散性及L2增益设计准则,设计满足Hamil-ton-Jacobi-Isaacs不等式的光滑可微储能函数.在一定假设条件下,利用非线性系统在局部空间内线性伴随系统的Riccati微分方程,获得非线性H∞控制问题在邻近指令误差状态空间的局部空间解,来解决非线性耦合系统的H∞控制问题.实验结果表明,该方案避免了复杂的Hamilton-Jacobi-Isaacs不等式求解过程.
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