拖缆动力学离散化计算的后处理方法研究

拖缆的计算一般都是将拖缆离散化，建立非线性的动力学平衡方程组，通过龙格库塔法、NewtonRaphson迭代法等方法对非线性方程组进行求解。本方法是先将拖缆离散成若干段，列出离散段节点处的水动力学方程，并进一步建立节点处关于角加速度的线性平衡方程组，通过对角加速度的求解计算来解决拖揽的动力学问题。在计算过程中，将拖揽节点处关于角度的非线性问题转化为角加速度的线性问题，简化了求解非线性方程组的计算过程，避免了非线性方程组迭代求解中的初始点问题。