深水半潜式钻井平台一阶运动对动力定位控制精度的影响

旨在研究装有动力定位系统的深水半潜式钻井平台中通常被设计过程忽略的海洋结构物一阶运动对动力定位控制精度的影响情况。首先分别计算得到半潜平台的一阶运动响应和动力定位平台的运动响应，叠加得到考虑一阶运动时的动力定位运动统计值。最后，通过对比考虑和不考虑一阶运动两种情况下平台的动力定位控制精度，验证一阶运动对动力定位控制精度的影响，为工程设计提供参考，建议平台设计和分析过程中应考虑由一阶运动造成的精度冗余。