深水铺管船A&R绞车控制系统概念设计

在分析了现有深水铺管船A&R绞车控制系统组成及原理的基础上，提出以外环张力自适应模糊控制及内环速度PID控制相结合的方式，通过外环自适应模糊控制器实时修改并匹配内环速度PID控制器比例、积分及微分系数的策略，优化设计了电驱A&R绞车控制系统，改善了系统响应速度及鲁棒性.并基于Vacon变频器和SiemensPLC，采用AFE共直流母线技术，以ProfibusDP总线形式完成了控制系统硬件实现方案，为深水铺管船A&R绞车国产化提供了一定的指导作用.