快速转向推进器推力优化分配研究

随着船舶推进技术的不断发展，动力定位船舶将更多地使用快速转向推进器以提高其定位性能。快速转向推进器的使用将引入大角度变化率，这会造成优化分配求解域明显的非凸性，给优化问题的求解带来了挑战。针对装备快速转向推进器的动力定位船舶，运用区域外切近似法对其推力分配的非凸性问题进行了凸化，采用增广拉格朗日乘子法对控制力进行了优化分配。仿真结果表明：推荐的凸化处理方法能有效地解决推力分配的非凸问题，分配算法可以充分利用快速转向推进器的机械性能优势，寻找更优的可行解，从而显著地减少动力定位船舶的能耗，提高其定位性能