自动化立体仓库监控系统单元出库优化控制法

对单元出库时整个仓库各部分的工作进行分析，从总控机的角度对整个仓库的单元出库作业从货单到工作进程进行优化处理，缩短各个分系统的辅助等待时间，提高了整个仓库的工作效率，