简易羣控装置在搪瓷喷花中的应用

(一) 在轮廓线控制的数控机械中,数控装置的主要任务是控制刀具相对于工件的运动轨迹,使其按照任意设定的几何曲线运动.为此,首先必须找到描述预定曲线的数学模型.但是任意几何曲线是难以用简单实用的数学模型表示的.因此工程上往往将曲线分割成若干小段,每一小段都用一条有规则的几何曲线──直线、园弧、抛物线、双曲线──来近似.通常称此为插补法。最简单的插补是用直线段代替曲线段,叫做直线插补. 直线插补器的功能是完成直线段代替曲线段的插补运算,使执行机构所驱动的刀具近似地沿着顶定的直线段运动.对于以步进电机为执行机构,又用…