基于模糊推理的免疫PID控制方法的直线电机速度控制

提出一种基于模糊推理的免疫PID控制器，以模糊推理方法构造免疫PID器中的非线性映射函数，使其具有很好的非线性控制性能. 将免疫PID控制器进行直线电机速度控制仿真，仿真结果表明，较之传统PID控制方法，基于模糊推理的免疫PID控制方法响应速度更快，超调量更小，且具有更强的抗干扰性能.