基于 CCD 和小波变换的数粒机控制系统设计

目的 针对数粒机高速、高精度的控制要求， 利用 TMS320F2812 型 DSP与线阵 CCD、ARM9 微型控制器及其他硬件设备相结合， 设计基于图像处理的数粒机控制系统。 方法 首先介绍了数粒机的机械结构和工作原理，然后对药粒CCD 检测计数系统进行了全面设计，最后采用基于小波变换的图像边缘检测算法对药粒的形状和尺寸进行检测， 设计了基于 DSP和小波变换的药粒图像边缘检测系统，以判断是否有药粒通过检测通道。 结果 该控制系统运行稳定， 可以用于直径在 0.32 mm以上各种规格、形状的颗粒状药品的检测计数， 工作速度达 3000~8000粒/分钟。 结论 基于小波变换的图像边缘检测算法避免了噪声和伪边缘的出现， 实现了数粒机的精确计数， 计数精度达到 99.99%， 受粉尘影响小，在实际生产中取得了明显的应用成效。